決め手IS製瓶機の発明と進化
1920 年代初頭、ハートフォードにある Buch Emhart 社の前身は、最初の決定的なボトル製造機 (個別セクション) を誕生させました。この機械はいくつかの独立したグループに分かれており、各グループは独立して金型を停止したり変更したりすることができ、操作と管理がとても便利です。4分割IS列式製瓶機です。特許出願は 1924 年 8 月 30 日に提出され、1932 年 2 月 2 日まで認められませんでした。このモデルは 1927 年に市販されると、広く人気を博しました。
自走式電車が発明されて以来、技術的飛躍の 3 段階を経ました: (現在までの 3 つの技術時代)
1 メカニカルISランク機の開発
1925年から1985年までの長い歴史の中で、製びん業界の主流は機械式ロー式製びん機でした。メカニカルドラム/空圧シリンダー駆動（タイミングドラム/空圧モーション）です。
メカニカルドラムが適合すると、ドラムが回転すると、ドラム上のバルブボタンがメカニカルバルブブロックのバルブの開閉を駆動し、圧縮空気によりシリンダー（Cylinder）が往復運動します。形成プロセスに従ってアクションを完了させます。
2 1980 年から 2016 年 現在（今日）、電子タイミング トレイン AIS (Advantage Individual Section)、電子タイミング制御/空気圧シリンダ ドライブ (Electric Control/Pneumatic Motion) が発明され、すぐに生産開始されました。
マイクロエレクトロニクス技術を使用して、ボトルの製造やタイミングなどの成形動作を制御します。まず、電気信号により電磁弁（ソレノイド）を制御して電気的作用を生じ、電磁弁の開閉を少量の圧縮空気が通過し、そのガスを利用してスリーブバルブ（カートリッジ）を制御します。そして駆動シリンダーの伸縮動作を制御します。つまり、いわゆる電気がケチな空気を制御し、ケチな空気が雰囲気を制御するのです。電気信号は電気情報としてコピー、保存、連動、交換することができます。そこで、電子計時機AISの登場により、製瓶機に一連の革新がもたらされました。
現在、国内外のガラス瓶・缶工場のほとんどがこのタイプの製瓶機を使用しています。
3 2010-2016、フルサーボローマシン NIS、(新規格、電気制御/サーボモーション)。サーボモーターは、2000 年頃から製瓶機に使用されるようになりました。サーボモーターは、製瓶機でのボトルの開栓とクランプに初めて使用されました。原理は、マイクロエレクトロニクス信号が回路によって増幅され、サーボモーターの動作を直接制御および駆動することです。
サーボモーターには空気圧駆動がないため、エネルギー消費が少なく、騒音がなく、制御が便利であるという利点があります。現在ではフルサーボボトル製造機へと発展しました。ただし、中国ではフルサーボ製瓶機を導入している工場が少ないため、私の浅い知識で以下を紹介します。
サーボモーターの歴史と発展
1980 年代半ばから後半までに、世界の大手企業はあらゆる製品を揃えるようになりました。このため、サーボモータの普及が盛んに行われており、サーボモータの応用分野は多岐に渡っている。電源があり、精度が要求される限り、通常はサーボ モーターが使用されます。各種加工工作機械、印刷設備、包装設備、繊維設備、レーザー加工設備、ロボット、各種自動生産ラインなど。比較的高い加工精度、加工効率、作業信頼性が要求される装置に使用可能です。過去 20 年間に、海外の製瓶機製造会社もサーボモーターを製瓶機に採用し、実際のガラスびんの生産ラインでの使用に成功しています。例。
サーボモーターの構成
運転者
サーボドライブの動作目的は、主に上位コントローラによって発行される命令 (P、V、T) に基づいています。
サーボモーターを回転させるにはドライバーが必要です。一般的にはドライバーも含めてサーボモーターと呼んでいます。ドライバーに合わせたサーボモーターで構成されています。一般的なACサーボモータドライバの制御方法は、位置サーボ(P指令)、速度サーボ(V指令)、トルクサーボ(T指令)の3つの制御モードに大別されます。より一般的な制御方法は、位置サーボと速度サーボです。サーボ モーター
サーボモータのステータとロータは永久磁石または鉄心コイルで構成されています。永久磁石は磁界を発生し、鉄心コイルも通電後に磁界を発生します。ステータ磁界とロータ磁界の間の相互作用によりトルクが発生し、回転して負荷を駆動し、電気エネルギーを磁界の形で伝達します。サーボモータは機械エネルギーに変換され、制御信号が入力されると回転し、信号が入力されないと停止します。制御信号と位相（または極性）を変えることにより、サーボモーターの速度と方向を変えることができます。サーボモーター内部のローターは永久磁石です。ドライバーが制御するU/V/Wの三相電気により電磁界が形成され、この磁界の作用によりローターが回転します。同時にモーターに付属のエンコーダーのフィードバック信号がモーターに送られます。ドライバーはフィードバック値と目標値を比較してローターの回転角度を調整します。サーボモーターの精度はエンコーダーの精度（ライン数）で決まります
エンコーダ
サーボの目的で、モーター出力に同軸上にエンコーダーが取り付けられています。モーターとエンコーダーは同期して回転し、モーターが回転するとエンコーダーも回転します。回転と同時にエンコーダ信号がドライバに返送され、ドライバはエンコーダ信号に応じてサーボモータの方向、速度、位置などが正しいか判断し、ドライバの出力を調整します。エンコーダはサーボモータと一体化されており、サーボモータの内部に取り付けられています。
サーボシステムとは、入力対象（または与えられた値）の任意の変化に、物体の位置・姿勢・状態などの制御量を出力する自動制御システムです。サーボトラッキングは主にパルスによる位置決めであり、サーボモータ内のエンコーダも回転するため、サーボモータはパルスを受けるとそのパルスに応じた角度だけ回転し、変位を実現する、と基本的に理解できます。パルスの機能を送信する機能があるため、サーボ モーターが角度を回転するたびに、対応する数のパルスを送信し、サーボ モーターが受信したパルスをエコーし、情報とデータを交換します。閉じたループ。サーボモーターに何個のパルスを送り、同時に何個のパルスを受け取るかによって、モーターの回転が正確に制御され、正確な位置決めが実現されます。その後、自身の慣性によりしばらく回転し、その後停止します。サーボモーターは止まるときは止まり、行けと言われたら進みますが、応答性が非常に速く、歩調のロスがありません。その精度は 0.001 mm に達することがあります。同時に、サーボ モーターの加速と減速の動的応答時間も非常に短く、通常は数十ミリ秒以内です (1 秒は 1000 ミリ秒に相当します)。サーボ コントローラーとサーボ ドライバーの間には情報の閉ループが存在します。サーボドライバとサーボモータの間には制御信号とデータフィードバックがあり、また、サーボドライバとサーボモータの間には制御信号とデータフィードバック（エンコーダから送信）があり、それらの間の情報は閉ループを形成します。そのため、制御同期精度が極めて高い
投稿日時: 2022 年 3 月 14 日